Errores y fallos con Win XP Pro

Hola tengo un ordenador problemático, es un AMD XP 3000+ con 512 de RAM
disco duro de 80 GB una ATI Radeon7200 de 64Mb y una placa madre que no sé si
eran de VIA los chips.
Resulta que antiguamente daba problemas con una gráfica (malos gráficos en
juegos y eso) pero eso se soluciono al cambiarla por la Radeon que tiene
ahora. Desde hace unos días no hace mas que dar fallos, salía frecuentemente
con la sesion de windows iniciada el siguiente error que sale con la tipica
pantalla azul con letras blancas:

Se ha encontrado un error y el sistema a sido detenido...
DRIVER_IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL
si esta es la primera vez que ve esto reinicie y siga los siguientes psos
[...]
Información técnica:
***STOP: 0X000000D1 (0X54434198, 0X000000002, 0XF81D795B)
***USBPOR.SYS_Address F81D795B base at F81CF000, DateStamp 41107d62
Empezado el volcado de memoria física.
Descarga de memoria física completa.
Póngase en contacto con su administrador...

Y ese es el mensaje de error tras el cual hay que resetear el PC, cuando no
aparecia eso simlemente se quedaba completamente bloqueado sin más,
sobretodo
el 90% de las veces al abrir el icono Mi Pc ymostrar su contenido, unos
segundos depues se solia bloquear. Derrepente se le deterioró o borró el
Archivo C:\windows\system32\command\system y por lotanto habia que
reinstalar
windows.
Ahora no puedo reinstalar windows porque en el programa de instalaciónde
windows XP, en el momento de elegir partición y que aparecen las
particiones,
sale siempre otro mensaje en fondo azul co letras blancas pero distintodel
anterior.
Tambien tengo que añadir que hace como una semana se le borraron tb unos
archivos de sistema misteriosamente y tuve que reinstalar windows.
¿Qué puede estar mal?
¿Se habra estropeado algun componente de hardware del ordenador? ¿Qué
componente?
¿Será un problema de configuración de la BIOS? Aunque yo no he tocado en la
BIOS nada que no conozca.
Por favor echenme una mano. GRACIAS
Fermu me preguntó qué dispositivos USB tengo conectados y digo que una
impresora/escáner, una video cámara digital, y un módem ADSL, perocreo
recordar que el fallo también ocurría cuando probaba a desconectar los
aparatos USB, o si no salia el mismo mensaje, salía otro.
Otro usuario medijo que me aseguarade que la partición deldisco es NTFS y
contesto que sí que lo es, en concreto tiene una NTFS y otra partición FAT32,
y el Win XP estaba intalado en la NTFS.