Error con grabadora de DVD

Tengo el siguiente problema.
La utilidad de Windows XP de arrastrar y grabar se colgó en una
oportunidad
y ahora me sale un mensaje que me dice que esos archivos están listos para
ser grabados, y aunque los grabe el mensaje persiste...y si intento borrar
lo archivos me dice que no se puede porque los mismos están siendo usados
por otra persona o programa. Tampoco me deja acceder a la unidad de DVD
porque me da un error de explorer y se cuelga el equipo.
Estoy usando XP PRO, con un equipo PIV 3.2Mhz con mother INTEL 865G y la
grabadora es una SONY DW-U18A

Muchas gracias,

Enrique