error 1068 cuando intento iniciar un servicio

Hola
Tengo un pequeño problema con una pc con windows xp cuando intento entrar en
el windows firewall me dice que no esta iniciado el servicio ICS que si
deseo iniciarlo y al aceptar me manda el error 1068: el servicio o grupo de
dependencia a fallado al iniciar, al leer sobre este error en algunas
paginas me decian que debo iniciar el Print Spooler pero al intentar hacerlo
me manda el mismo mensaje de error.
alguien sabe como solucionar esto?? ojala me puedan ayudar,
saludos
Pedro Lerma