Eliminar impresora Epson

A un amigo le ha surgido un problema y no se lo he podido solucionar, y es
que no puede eliminar una impresora Epson de la lista de impresoras ni sus
drivers para instalar otra nueva de otra marca.

En "agregar y quitar programas" aparece "Software de impresora Epson",
pulsamos en quitar, aparentemente realiza la función e incluso sale un
mensaje final indicando que la impresora se ha desinstalado correctamente,

es falso, no se elimina y sigue apareciendo en la lista "agregar y quitar
programas". Luego lo hemos intentado desde el icono "Impresoras y faxes"
seleccionando la impresora y con el botón derecho escogiendo la opción
"eliminar" y tampoco hace nada, sigue ahí tal cual. Hemos probado con la
impresora conectada al puerto USB y también desconectándola y de ninguna
manera ha surgido efecto.

Mi amigo no trabaja en red ni tiene compartida su impresora y entra al
sistema operativo como administrador.

¿Se podría eliminar quitando alguna entrada en el registro de windows?.

Muchas gracias.

PD. En otro foro me han comentado la posibiliad de desinstalar con el CD
original de Epson, pero este no incluye esa utilidad.

Fdo.
Frost