Eliminar directorios bajo simbolo de sistema

Buenas a tod@s,

Haber si podeis ayudarme, tengo que generar una tarea semanal, para borrar
un directorio temporal, genero un bat pero solo me elimina los archivos pq le
pongo el comando de "del /q D:\Temporal\" este comando solo me elimina los
archivos, buscando por internet compruebo que existe un comando deltree pero
que windows XP no lo reconoce.

¿¿Que comando puedo usar para borrar archivos y directorios??

Gracias de antemano!!
Un Saludo,
Gema Díaz