CONTROLAR OTRO PC

Hola grupo, quisiera saber qué programa podría usar para para poder
controlar un pc, pero sin estar presente delante de él, solo con estar
encendido.
Es que tengo un pc en casa y otro en la oficina y hay veces que quiero hacer
algo en el otro y claro, hay veces veces que uso el asistente remoto del
msn, pero eso cuando en el otro tengo a alguien que puede autorizarme, y
quisiera saber si existe algún programa que instalándolo en los dos, con
contraseña, por supuesto, pueda acceder a él sin necesidad de que en el otro
haya alguien. Sé que hay programa tipo troyanos, pero eso es lo que quiero.
Gracias y un saludo.