consulta sobre ip y dns

una pregunta para mi cultura general!
entiendo que una ip puede ser local (no visible en Internet) o si visible

Internet, pero también se que una ip se divide en xxxx.xxxx.xxxx.xxxx

grupos son visibles en Internet, y cuales no? ejemplo
10.0.0.1 , 148.221.149.123, etc. en que se diferencian .
también un DNS consta de xxxx.xxxx.xxxx.xxxx por ejemplo
200.57.157.131 , 164.109.17265 ¿que diferencia tiene con una ip?
gracias de antemano
julio