Consulta entre 2 tablas

Hola a todos,
estoy trabado con una consulta, a ver si alguien puede darme una mano.
Tengo 2 tablas, una es GrupoDePrecios, que tiene como campos Id_Grupo y
Descripcion. En esta tabla tengo 5 registros.
La otra tabla es PreciosXGrupos, que tiene Id_Precio, Id_FechaPrecios,
Id_Grupo y Precio1, Precio2.
Lo que quiero lograr es una consulta que me muestre los 5 registros de
GrupoDePrecios aún cuando no existan registros relacionados en la tabla
de PreciosXGrupos. Lo que obtengo ahora es 4 registros si existen los
correspondientes en PreciosXGrupos. Pensé que era un LEFT OUTER JOIN lo
que tengo que hacer, pero no lo logro hacer andar.
Cualquier ayuda es bienvenida.
Muchas gracias.

Mauricio
Copenhague, Dinamarca