Consulta entre tabla primaria y dos tablas secundarias

Hola a todos.
Tengo una tabla primaria de la que me interesa obtener los registros que
tengan coincidencia en alguna de las dos tablas secundarias, es decir,
quiero
obtener todos los registros de la tabla primaria que tengan registros
coincidentes en la tabla secundaria A ó en la tabla secundaria B, en
cualquiera de las dos.
¿Es esto posible? Lo he intentado mediante el inner join con un "or" en
lugar de un "and" entre la tabla primaria y las dos secundarias pero me da
error de sintaxis.
Gracias anticipadas