Configuración de redes, grupos de trabajo

Buenos dias, en diversas oportunidades e tratado de configurar redes
domesticas pequeñas y en algunos casos cuando quedan 1, 2 o 3 computadoras
que no se ven en el grupo de trabajo, o se ven pero tienen acceso a las demas
maquinas. Lo curioso es que siempre sale el misnmo mensaje: "no tiene acceso
a: nombre de la computadora o grupo de trabajo. Puede que no tenga permiso
para utilizar este recurso de red. Pongase en contacto con el administrador
para combrar si tiene permisos de acceso.
La lista de servidores no esta disponible en este momento"
Ya e intentado creando cuentas de usuario con nivel de administrador y las
mismas contraseñas y el resultado es el mismo.
Dado esto, quisiera por favor entonces para que no quede duda, digan el paso
a paso para configurar los grupos de trabajo y no pase esto, porque no es con
todas las computadoras que tienen xp, sucede tanto en computadoras de
escritorio con portatiles.
De antemano, les agradezco su colaboración.