Conexion entre 2 equipos para enviar archivo

Hola al foro,

Os cuento a ver si por favor alguien me puede ayudar:

Necesito conectarme a un equipo que está en otra ciudad y enviarle un
archivo bastante pesado a un equipo desde mi ordenador y una vez enviado
realizar una serie de tareas en ese equipo con ese fichero. Los 2 equipos
tienen Windows XP Home y ambos disponen de conexion a Internet.
También deciros que son equipos de usuarios que están en la casa de cada
uno, es decir, ninguno pertence a ninguna red, con lo que la única forma de
comunicarse entre ellos sería através de Internet.

Alguién me puede decir si hay alguna forma de poder enviar este archivo y
poder trabajar sobre su escritorio?

Gracias por vuestra ayuda.

Rebe.