Conectar dos pcs por USB

Como tengo un pc de sobremesa y uno portátil tengo la intención de poder
conectarlos entre sí cuando quiera, y cómo por red me pierdo en la
configuración de la misma, y tengo un cable USB "A" macho a macho pensé en
conectarlos por USB. Pero los conecto y no pasa nada. ¿Es que no puedo
conectarlos así?, ¿es que hay que configurar algo en los XP que tengo en
los dos ordenadores?
Gracias de antemano