Compartir impresoras en windows 2003 server 64 bits.

Hola a todos, he instalado un servidor windows 2003 server 64 bits y como
servidor de ficheros e impresoras.

He añadido 4 impresoras para compartir cada una con su direccion ip
correspondiente y he instalado en el servidor los drivers de 64 bits de
estas impresoras.

El problema que tengo ahora es que los clientes Windows Xp no pueden
conectarse a estas impresoras por que dice que la impresora no es válida
que le de un camino para coger los driver, le doy el camino de los drivers
de 32 bits para xp y me da error, no consigo instalar ninguna en ningun
cliente.

¿Hay algun truco para conectarse a esta impresoras y compartirlas?

Saludos.