Compartir impresora en Windows 2003 y XP

Tengo instalado un ordenador con Windows 2003 Server.
Este ordenador tiene varias impresoras.
Quiero compartir una de las impresoras que tiene.

El ordenador desde el que quiero acceder a esa impresora tiene
instalado Windows XP Home.

Haciendole un ping a dirección IP de ese PC, me responde
perfectamente.

Si desde el XP le doy a Inicio - Ejecutar - \\ip_servidor\ , me pide el
usuario y la contraseña del servidor y luego puedo ver que tengo
compartida la impresora, pero no me deja instalarla, me da problemas.

Otra posibilidad voy a Panel de Control - Impresoras - Agregar
impresora - Impresora conectada a otro equipo y pongo
\\ip_servidorombre_impresora y también me da problemas.

¿Qué puedo hacer? ¿Alguien sabe lo que tengo que hacer?
Gracias.