Cómo hacer este Update?

Hola a todos.
Tengo una tabla CLIENTES y una tabla TRANSACCIONES (ligada al IDCliente).
Ahora necesito crear un nuevo campo en la tabla CLIENTES que se llama
Fecha_inicio que corresponde a la fecha en que el Cliente ha hecho su
primera transacción.
Por el momento cuando un cliente es nuevo recibe la fecha NOW, pero como
existen ya varios clientes que tienen este campo vacío (NULL) me es
indispensable tomar la fecha de la Primera transacción de la tabla
TRANSACCIONES (campo Fecha_transac).

He intentado pero me devuelde el error que debe devolver un solo valor.
Cómo hacerlo?
Gracias de antemano.