Como eliminar el mensaje cuando se introduce algun CD, DVD, USB

Cuando se introduce algún medio: cd, dvd, usb, etc aparece una
pantalla pidendo que se quiere hecer y otra pantalla de reproducciòn
automática.

Quiero quitar esa opción que me resulta incómoda y no se como hacerlo.

Confieso que lo he intentado pero no he dado con la solución.

Ayuda, pf.