cambiar de grupo de trabajo a dominio

Hola,

Mi cuestion es la siguiente:
Yo para unir una maquina con xp a un dominio hago lo siguiente:panel de
control, sistema, Nombre de equipo, Miembro de Dominiole doy el nombre

ya esta.

Esta vez por error le di a grupo de trabajo, y me ha creado un grupo de
trabajo.

Ahora bien, como quito el grupo de trabajo ese y me uno al dominio otra

porque ahora en panel de control, sistema, Nombre de equipo...ya no

nada de dominio y solo me deja cambiar de grupo de trabajo...

Porque demonios microsoft ha cambiado toda la presentacion del entorno de
red, me voy a volver loco.

Gracias de antemano