Barra de vínculos. No me sale

Hola a todos. Quisiera pedirles un poco de ayuda, por favor. No soy más que un aficionado con el
Frontpage 2003. Estoy intentando diseñar una web y quiero hacer una barra de vínculos del mismo
estilo que la que se puede ver en www.sinel.es, es decir, que al poner el cursor sobre algunos
determinados ítems de la digamos "barra de vínculos principal" aparezca en la derecha otra "barra
de vínculos secundaria" con otros ítems y así sucesivamente. PERO NO SOY CAPAZ DE HACERLO. Y llevo
varios días intentándolo. He buscado tutoriales y demás por Internet pero no me han sido de ayuda
o no he sabido aplicar lo que dicen.

¿Alguien de ustedes sería tan amable de aportar algo de luz en mi oscuridad?

De antemano les agradezco cualquier ayuda que me proporcionen.

Un saludo