AYUDA para configurar Firewall.

No me funciona la conexión a Internet y hemos comprobado que es por el
Firewall (si desactivo el Antivirus Panda, que a su vez llama a su
Firewall, funciona perfectamente, si activo Panda abre el Firewall y no
hay posibilidad de conexión). (Está desactivado el Firewall de Windows,
porque ambos se interfieren). Me indican que configure el Firewall para
permitir que funcionen Internet Explorer y Outlook, pero no sé qué hay que
cambiar en su configuración, qué orden he de cambiar. ¿Podéis ayudarme?
Gracias.