Autoarranque del cd

Tengo el windows xp home edition y cada vez que metia un
cd aparecia una ventana con una serie de opciones asi que
un dia le di a "no realizar ninguna accion" y marque la
casilla para que lo hiciera siempre. Mi problema es que
ahora ningun cd arranca automaticamente y me gustaria que
lo hicieran, pero no se como deshacer lo que hice.
A ver si alguien me puede ayudar porque lo unico que
quieria era que no me apareciera esa ventana pero que el
autorun funcionara, en fin

Gracias a todos de antemano.