arranque fallido en win xp sp2

buenos dias:

me esta pasando desde hace un tiempo que:

cuando reinicio o arranco el ordenador, en bastantes ocasiones no
termina de arrancar
presentando los correspondiente iconos en la parte inferior derecha,
etc etc

El equipo se queda sin poder trabajar, viendo el escritorio, pero lo
unico que se mueve es el raton, pero sin poder
apretar ningun icono

Debo pulsar el boton de reinicio o alguna vez apagar la fuente de
alimentación, y volver
a poner en marcha el equipo

A veces se soluciona a la primera, pero en alguna ocasión debo pulsar
reinicio como
minimo 2 o 3 veces

Hay algun programa para que revise los ficheros que carga al inicio y
me diga si es que
algun controlador no lo hace correctamente ?

En los iconos cargados tengo:

* antivirus nod32
* motherboard monitor
* cortafuegos sygate

entre otros

El ordenador es un amd barton 2800+ con 1 giga de ram

Muchas gracias por la ayuda que seguro me prestareis

ia