Acceso a SQL Server

Tengo un problema con SQL, en el siguiente escenario, exiteste servidor A con
SQL Server y Plataforma Windows 2000 Server, y servidor B con SQL Server y
plataforma Windows 2003, 5 pc que estan fuera de dominio, intentan accesar
los servicios de SQL Server del servidor A, y lo hacen sin problemas, pero
esas mismas PC quieren accesar al servidor de SQL Server sobre el servidor B
y indica que tiene acceso denegado, el sql server en los dos servers es la
misma version y tiene configurados los mismos parametros, los mismos
usuarios. ¿Cual podria ser la causa de que no puedan accesar a SQL que esta
sobre Win 2003 server?