XP no me deja elegir arrancar con MS-DOS

Hola, foro:
Supongo que esta consulta ya ha sido planteada antes, pero he estado
buscando por los foros no encuentro la solución exacta de mi problema.
Por eso la planteo aquí. (Disculpas si es demasiado obvia...)
El problema en cuestión es que no puedo arrancar desde MS-DOS, y
necesitaría hacerlo de vez en cuando para ejecutar una vieja
aplicación. El emulador cmd de XP es muy lento y falla bastante.
Mi disco duro está particionado de la siguiente manera:
- una pequeña particion DOS con MS-DOS 6.2, primaria y activa
- otra extendida NTFS con WinXP Pro
Sin embargo, no me da opción en el arranque para elegir un S.O. u
otro, sino que entra directamente en XP. Luego, eso sí, desde XP
reconoce la partición DOS como unidad C: y la propia como E:
¿Me podéis dar una solución?
Gracias y saludos,

Laura