vpn con ipsec

Buenos dias, estamos planteando crear un servidor de vpn en mi empresa de
forma que podamos trabajar desde casa, y el jefe me ha comentado que como
compartiriamos todos los datos de la empresa, le da un poco de mala espina
(normal). Total, que le he comentao lo que es el cifrado y tal y me ha
comentado que si es imposible que nos pillen las claves en principio lo ve
bien, y mi idea es crear la vpn bajo ipsec. Y quisiera saber como se hace.
Muchas gracias