TS Vs Impresora de Red

Hola grupo!!
Tengo el siguiente problemilla, en mi trabajo hay dos redes separadas
totalmente. Desde los equipos clientes de una de las redes (donde hay
instalada una impresarora de red) me conecto por TS al servidor de
aplicaciones de la otra red. Bien pues al conectarme no me aparece la
impresora de red mapeada. Sobre el tema de poner los drivers en el
servidor ya lo he hecho.
Es posible este tipo de conexion, ya que el servidor nunca podra acceder a
la ip de la impresora.

Servidor: Windows 2k3 Server
Clientes: Windows Xp Professional SP2


Gracias y saludos