Teclas rápidas en controles de Windows Form.

Hola:

¿Podría alguno explicarme cómo puedo hacer que una letra del texto asociado
a un control aparezca subrayada de manera tal que dicho control pueda
activarse pulsando dicha letra con la tecla alt presionada? En Delphi esto
se hace colocando el signo "&" delante de la letra que nos interesa que
aparezca como tecla rápida pero no encuentro cómo lograrlo en Visual Studio.

Saludos,

Roberto.