subformulario dependiente de formulario y otro subformulario

Buenas tardes. Necesito su ayuda.
Les cuento mi problema. Tengo 3 tablas. La primera llamada TRABAJADORES (IDtrabajador es el índice) con el listado de trabajadores existentes.. La segunda TRABAJOS(IDTRABAJO) con un listado de las obras pendientes. La 3 tabla llamada REALIZACIONES que marca que TRABAJADOR ha hecho que parte de que TRABAJO en que fecha.
No se mi me explicado bien, la tabla que enlaza las otras dos es la de REALIZACIONES.
Estoy intentado hacer un formulario con subformularios para rellenar esas tablas y no consigo enlazas los subformularios. Hago un formulario principal que recorre los trabajadores. Un formulario secundario con los trabajos pendientes. Y una vez en los registros adecuados, quiero ir rellenando las fechas en las que ha hecho algo esa persona para ese trabajo. El problema es que entre TRABAJADORES y TRABAJOS no existe relación. Y en el subformulario REALIZACIONES no consigo enlazarlo con el formulario principal y el subformulario trabajos.

Me he conseguido explicar??