Solicito de su Ayuda Por favor

estoy trabajando con controles ado de visual basic mi

de datos esta en acces, el programa consiste en una
pequeña agenda la cual consta de personas con sus
respectivos contactos al hacer mi enlace de la base de
datos en acces con la aplicacion de visual basic me
muestra los nombres de las personas con sus datos
respectivos y sus contactos correspondiente debido a que
mi base de datos esta dividida en dos tablas una para las
personas y otra para los contactos y hay una relacion
entre ambas en mi ventana de consulta distribui los datos
de la persona en cajas de texto y los datos que hacen
relacion a sus contactos en un datagrid mi problema es

no puedo establecer el procedimiento para que de la
informacion que se encuentra en el datagrid yo seleccione
un registro y me actualize esa misma ventana pero ahora
con los datos del contacto y los contactos del contacto,
lo he podido hacer atravez de un filtro en el cual

el nombre del contacto y me da de respuesta los datos del
contacto y sus respectivos contactos, pero yo quisiera
poderlo hacer seleccionando el contacto por medio del
datagrid.

de antemano gracias por su atención.
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