Sin recursos por instalacion de hardware que no finaliza

Hola,

tengo un problema con un ordenador al que recientemente he instalado
el Windows XP SP2. Tras finalizar la instalacion y ver ya el
escritorio, el asistente de instalacion de hardware nuevo se ejecuta y
trata de instalar las unidades opticas, cosa que ya deberia haber
hecho durante la instalacion (y que fueron necesarias para la
instalacion ya que instale desde un cd, por otra parte).
La cuestion es que dice que ha detectado nuevo hardware, indica que es
la unidad de DVD, pero nunca acaba de instalarla del todo. Sin embargo
en Mi Pc puedo ver y utilizar la unidad optica sin problemas. Si miro
en los procesos, "Rundll32" consume el 99% de los recursos y por eso
el ordenador va muy lento.
El ordenador tiene dos unidades, un lector de DVD y una grabadora de
CDs, y he tratado de iniciar alternativamente solo con una de ellas
pero ocurre exactamente lo mismo. Si retiro las dos unidades, funciona
correctamente, pero no me parece correcto ya que tambien deberia
funcionar con ellas.
El equipo es un Athlon XP con 256mb de memoria y una grafica Nvidia
Geforce2 MX 440 (son los datos que recuerdo ahora mismo). A alguien se
le ocurre alguna solucion practica? Muchas gracias.