SELECT complicado

Necesito hacer una consulta en una tabla en la cual se autorelaciona a si
misma, es una tabla de categorias para formar un menu, los que tienen el
campo IDP = Null son los nodos principales, mi problema es hacer un simple
listado de todos los nodos hijos.
Por ejemplo si elijiera ID = 1 quiciera listar todos los nodos hijos



Tabla en cuestion

ID Titulo IDP
1 PCS Null
2 REDES Null
3 TELEFONIA Null
4 Monitores 1
5 Teclados 1
6 Mouse 1
7 Planos 4
8 Tubos 4
9 15" 7
10 17" 7
11 15" 8
12 17" 8


Gracias