selección de toda la fila en datagridview

hola:
cómo hago para que se seleccione toda la fila de la celda seleccionada
actualmente en un datagridview al hacer clic en cualquier celda de la
fila(incluyendo cuando se carga el datagridview por primera vez, que
siempre está seleccionada la primera celda de la primera fila, en este
caso que esté seleccionada toda la primera fila)

gracias
leonardo