Selección de nodos en un XML

Hay alguna manera mediante XPATH y el método SelectNodes de un nodo XML de
poder seleccionar todos los nodos hijos y recursivos. Porngo ejemplo

<nodo1>
<nodo2/>
<nodo3/>
<nodo4/>
</nodo1>

Es decir si me posiciono sobre nodo1 que al invocar SelectNodes me devuelva
todos sus hijos, nietos y así recursivamente.

Gracias