Se cuelga el sistema con el el cd-rom

Estoy utilizando Windows XP sp2
El cd-rom no me funciona correctamente. Con ciertos discos (no sé decir
cuáles) me deja el sistema colgado. Al principio pensé que era problema de
los cd's, pero me ocurrió al intentar instalar un software. Instalé un
segundo cd-rom esclavo del primero y me ocurre lo mismo. A veces, después
de
la enésima vez que reinicio el sistema, consigue leerlo.
También me ocurre cuando finalizo de grabar algo con el programa Nero, y
cuando ya saco el CD y cierro, se vuelve a colgar (esta vez sin CD)