se congela al agregar nueva impresora

hola grupo
como puedo resolver el siguiente problema con un equipo win xp pro:

al conectar una impresora al equipo, el sistema detecta el nuevo harware,
y
aparece el mensaje, pero no termina, hasta ahi se queda y se me congela el
equipo. he eliminado las impresoras que tengo dadas de alta pero no se
resuelve el problema.

alguna idea???
gracias