Saber Fila selecciona del Datagrid en Vs.net 2003

Amigos como puedo saber la fila que se tiene selecciona en el datagrid
en vb.net 2003, la idea es lo siguiente:

tengo un formulario que es para Ingresos de Documentos de almacenes que
contiene 3 caja de texto y un datagrid y que cuando el usuario le de
dobleclick a cualquier fila del datagrid aparezca un nuevo formulario
con los datos de la fila seleccionada y que el usuario pueda modificar
los datos de esa fila y que cuando se cierre el formulario esa fila del
datagrid se actualize.

Espero que me puedan ayudar con esto


Gracias