Restringir acceso a página

Hola a todos, cómo puedo hacer para que el acceso a una determinada página X
se tenga que hacer forzosamente a traves de una página de ingreso donde se
proporciona usuario y password, es decir, que si yo pongo en la barra de
direcciones la dirección de la página X me salga algún mensaje de error o que
me direccione a la página de ingreso

Gracias por su ayuda