Utilizar un control tree para navegar entre ventanas

Es fácil, échale un ojo al evento AfterSelect, este
evento se dispara, como su nombre lo dice, después de
seleccionar un nodo del TreeView.

http://msdn.microsoft.com/library/spa/default.asp?
url=/library/SPA/cpref/html/frlrfsystemwindowsformstreevie
wclassafterselecttopic.asp

Este es un enlace directo al procesamiento del evento. Al
event handler se le pasa el nodo que se seleccionó. Asi
que teniendo el nodo seleccionado ya se tiene todo,
identificalo de la manera que quieras (usando su nombre,
propiedad tag, etc, etc) y pues abre el form que quieres.

Saludos

Miguel Ortiz Falcón