Peticion HTTP

Hola a todos.

Estoy trabajando en una aplicacion (mas bien un pequeño modulo para
una aplicacion) que se encargue de realizar una peticion HTTP de tipo
POST a un sevidor. Y la verdad todo esto es nuevo para mi.

Basicamente es un modulo para enviar mensajes sms a moviles mediante
un servidor que se encarga de ello.

He estado mirando un SDK que ofrece la compañia que da este servicio
de mensajeria y utilizan el ServerXMLHTTP, pero por lo que he visto
por internet hay que instalar modulo extra y demás y no me parece
interesante.

He estado mirando el WebCLiente y no se si me serviría para lo que
deseo. Por otro lado he visto el WebRequest que creo que si que me
serviría pero no se si es complicarse demasiado pudiendo usar el
WebClient.

Lo que tengo que hacer es basicamente:

1º Realizar la conexión con el servidor.
2º Enviar un string con lo que seria la petición.
3º Recibir un string que me indicaria el resultado de mi peticion.

¿Alguien puede orientarme un poco?