HD no reconocido por XP

¡ Hola ! Tengo un problema con un HD samsung 250Gb, lo tenia instalado en una netbook y despues de no lograr encenderla intenté formatearla (realize todo el procedimiento) no me permite formatear pues me faltaba algun archivo (Resultado: Pantalla azul) decidi que tal vez si lo formateaba podria reinstalar xp (probando darle formato desde mi PC) lo conecté en SATA y encendí mi PC pero para mi sorpresa no aparece en My PC traté con instalar hardwear en Panel de Control y lo reconoce, el Bios tambien lo reconoce pero no aparece y por lo tanto no puedo formatear!!

Que puedo hacer para que me aparezca junto a mi C: y poder formatear?

Desde ya mil gracias!!! Ya no se que hacer!!!