Folio automatico a Formulario

¡ Hola !

Mi consulta es la siguiente, tengo un formulario para el manejo de bodega(entrada y salida) el cual lleva un folio.

se puede hacer que cada vez que imprima este documento, la siguiente vez que lo imprima el folio vaya cambiando.

ejemplo:

imprimo por primera vez y el formulario folio 000001
imprimo por segunda vez y el formulario folio 000002
y así sucesivamente

se puede generar eso de forma automática???

de ante mano gracias...

saludos