Evitar el famoso "error 404"

Hola a todos. Necesito saber la forma de evitar la puñetera página de error que sale cuando
apuntamos desde dentro del web a una página que no exista, y en ese caso nos redireccione a una
página determinada. Esto lo necesito para implantar un sistema de control de acceso, que se basa
en la existencia de una página con un nombre determinado en cierto directorio del web. ¿Alguna
idea?