comparar datos entre hojas y seleccionar diferentes

Saludos a todos, a ver si alguien me puede dar una ayuda.

Resulta que tengo un XLS donde tengo 3 Hojas de cálculo, Importar, BD y No
Contestaron, esos son los nombres que les he puesto, ahora requiero hacer
una comparación de lo que tengo en la hoja 1 y 2 y que en la número 3 me
ponga los datos de la 2 que no están en la 1, me estoy basando en una
columna (A) que se llama ID.

Agradezco la ayuda porque no tengo idea de como hacerlo.

Jorge