Como Maximizar una forma minimizada con codigo

Hola, Buenos Dias compañeros.

Tengo un treeview que lo uso de menu. Cuando el usuario escoge una opcion,
el formulario correspondiente aparece y se prende una variable para saber
que el formulario esta en uso para prevenir que el usuario escoja de nuevo
la misma opcion, si no se da cuenta que esta minimizada. lo que quiero es
lo sig.

Quiero saber como maximizo un formulario con codigo. En otras palabras,
cuando esta minimizado quiero que se maximize y aparesca arriba, como primer
formulario y que tenga el foco. Como ven, se puede.

De antemano, GRACIAS MIL por su ayuda.