Replicacion archivos por internet

Hola a todos, tengo dos servidores conectados a internet mediante ip publica
y necesito replicar unos archivos pdf que se generan en ambos para que
existan simultaneamente en los dos.
Bastaria con que se hiciera cada ciertos minutos, pero no se me ocurre como
hacerlo. Quizas por ftp, no lo se, alguna idea sencilla?
Saludos.