Redimensionar formularios MDI hijos

Hola, a ver si alguien puede ayudarme con esto;
Tengo un formulario MDI padre con dos controles Panel a ambos lados.
Quisiera que en la zona central apareciesen los formularios hijos "ajustados"
tanto en la carga de los mismos como cuando el formulario padre se
redimensiona. El problema es que no se como crear la función que averigue el
tamaño de los bordes del formulario padre (si usa temas o no de escritorio el
ancho cambia) y como calcular también la dimensión vertical en función de los
menus, barras de herramientas, borde del formulario.. etc.
Muchas gracias, saludos.