Recoger enlaces desde web browser

Estoy haciendo un nuevo programa con Forms, y he incluido el control
web browser (COM) en el formulario principal. Lo que quiero es mostrar
una página HTML local, que haga de menú principal, y recoger las
pulsaciones sobre los enlaces de dicho menú, como por ejemplo:

Si tengo en la página una opción que sea: <a
href='#FrmClientes'>Clientes</a>, cuando se pulse el enlace, recoja de
alguna manera #FrmClientes, para poder iniciar el formulario de
Clientes, y así con otras opciones.

Alguien tiene alguna idea de como recoger esta información o algún
ejemplo, página, etc, he estado buscando y no he encontrado nada.
Soy un poco nuevo y necesito vuestra ayuda, gracias.