Problemas de reinicio urg..!!

Hola que tal, a ver si pueden ayudarme. Tengo una maquina con Windows XP PIV,
funciona normalmente hasta en que en un momento aparece un mensaje en una
pantalla azul co letras blancas q o se que dice porque se pone y
automaticamnete manda a reiniciar la maquina, no se que pueda ser, ya le he
pasasdo antivirus y me sale que no hay virus. Diganme que le puedo hacer o a
que se debe eso.

Adicional a eso tengo otra maquina similar en caracteristicas pero llega un
momento en que se para y no reconoce nada se inhibe completamente y hay que
reiniciarla para que funcione, tambien le pase el antivirus y me sale que no
tiene.

Ayuda a ver q puedo hacer con ellas

GRacias