Problemas con pendrive USB

Hola amigos tengo el siguiente inconveniente tengo un pendrive de 256 Mb
que
si lo coloco despues de iniciado windows xp lo detecta sin problemas, pero
si reinicio la maquina o lo coloco antes de que carge windows no lo veo,
tengo que quitarlo y luego colocarlo una ves mas, si bien esto no es un
gran
problema, me gustaria saber cual es la solucion.

Tengo Windows XP SP1 en un Asrock P4i65Gv con un P IV de 3.00Ghz
bus de 800 y 512Mb de ram.



muchas gracias
Jorge