Problemas con el active directory

Hola a todos espero que me puedan ayudar con este problema:
Tengo dos servidores con win 2000 uno lo tengo con dominio
y el otro como grupo de trabajo, le pregunta que les tengo
es quiero hacer que confien el uno al otro para poder
accesar a los dos servidores desde cualquier estacion de
trabajo de mi red solo que no puedo porque en el active
directory me dice que no tengo dominio pero si lo hay y
tampoco me permite crear alguno ya que dice que no hay
seguridad en las directivas o algo asi.
Sin mas gracias a quien me pueda ayudar