Problemas con derechos de usuarios

Tengo varias máquinas con Windows Xp que se conectan a un Dominio de un
server con windows 2003 server y quisiera que el usuario con el que conectan
al dominio fuera administrador de la máquina que tiene windows xp, pero no
puedo hacerlo. Lo primero que hago es cambiar de grupo de trabajo a Dominio
ahí me pregunta un nombre de usuario y una contraseña, y le pongo la del
administrador del dominio y me pone bienvenido al dominio, debe reiniciar la
máquina para que los cambios hagan efecto. en ese momento me agrega en el
grupo de administradores al Administrdor del dominio pero intento poner al
usuario con el que van a conectar desde esa máquina pero no me deja, reinicio
y me pasa lo mismo, puedo acceder como administrador del domino y este se que
es administrador del equipo pero desde cualquier usuario del dominio no me
deja ser administrador de la máquina. Alguien me puede decir que estoy
haciendo mal y pq no puedo agregar cualquier usuario del dominio como
administrador de la máquina local. Pq no me salen en ubicaciones las del
dominio, solo me salen las de la máquina local.

Gracias de antemano.